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EC10门机控制器是采用全闭环伺服控制技术，集成轿顶控制板及门机控制为一体的电梯门系统驱动控制器。该产品与英威腾EC100/EC160系列智能整体机配套使用，可以减少EC-CTB轿顶控制板的配置，极大的节省了整体成本。
技术特点
◆ 全闭环伺服控制技术/超强的速度响应能力
◆ 集成轿顶控制板功能,减少接线, 应用智能、简便
◆ 开门力限制/精确的力矩控制/智能自学习/测试模式
◆ 先进的限位功能，保证门机运行平稳精确
◆ 友好参数设置界面，方便修改参数
◆ 丰富的通讯接口：支持CAN,MODBUS,RS232
| 项目 | 名称 | 技术指标 |
| 性能控制 | 控制方式 | 闭环矢量控制 |
| 速度控制精度 | 闭环矢量控制：±0.05% | |
| 起动转矩 | 闭环矢量控制：0Hz~180% | |
| 频率分辨率 | 0.01Hz | |
| 电流分辨率 | 0.01A | |
| 主要功能 | 交流永磁同步机下，支持带载方式下自动调谐电机参数和编码器零点位置 | |
| 支持普通ABZ编码器方式下得交流永磁同步机闭环矢量控制 | ||
| 磁通矢量控制下支持自动转矩提升、手动转矩提升、过励磁等功能 | ||
| 支持距离全脉冲控制方式 | ||
| 支持门宽自学习功能 | ||
| 支持自动演示功能 | ||
| 支持遇阻自动识别功能 | ||
| 驱动器过载保护：额定电流150% 60秒保护、180% 10秒钟保护 | ||
| 支持驱动器过压保护、欠压保护、过流保护、输出缺相保护、相间短路保护等保护功能 | ||
| 名称 | 技术指标 | 名称 | 技术指标 |
| 额定电流： | 1.1A | 额定转矩： | 2.7N.m |
| 额定电压： | 50V | 额定频率： | 24Hz |
| 额定转速： | 180rpm | 额定功率： | 50W |
| 直流线电阻(35℃)： | 20.5Ω | D轴相电感(35℃)： | 25.9mH |
| Q轴相电感(20℃)： | 2.82mH | 极对数： | 8 |
| 工作制： | S3 | 使用环境： | -25℃~+50℃ |
| 绝缘等级： | B | 防护等级： | IP54 |
| 产品名称 | 产品型号 | 外形尺寸(mm) | 安装尺寸(mm) | 安装孔径(mm) |
| 门机一体化控制器 | EC10-0R2G-S2 | 207×132×73 | 192×80 | Φ5 |
| 永磁同步电机 | DL120-S16 | 116×116×85 | 96×96 | Φ8 |
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