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PMC-41XX系列

   发表时间:2018-05-07 10:07:20

PMC-41XX系列控制卡是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构的运动控制卡,可实现四轴伺服定位及同动/不同动控制。

 

支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能。

全闭环控制采用PID及前馈控制,专利的改善积分补偿算法(选配)

跟随刀功能。

插补方式:可选前加减速或后加减速方式。

高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。

正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。

定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。

梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。

独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。

整合了各品牌伺服运动总线,实现多轴控制。

带Fireware,实现二次开发。

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