用户存储空间

4G

示教盒

8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮

控制轴数

4轴本体轴

接口

数字I/O接口，13路输入/5路输出（可扩展）。

4路-10～+10V模拟量输出，16位精度（选配）。

6路-5～+5或0～10V模拟量采集，14位精度（选配）。

机器人专用端子接口，防碰撞、维护开关、电机报闸，报警控制。

控制伺服

绝对或增量型数字伺服

操作模式

示教、再现、远程

编程方式

示教再现、工艺编程

运动功能

点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。

指令系统

运动、逻辑、工艺、运算

位置控制方式

PTP/CP

坐标系统

关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标

异常检出功能

急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等

结构算法

四轴水平多关节机器人（SCARA）
四轴并联机器人（DELTA）
四轴码垛机器人
四轴直角坐标机器人
客制化专用机器人

应用

装配、点胶、焊接、码垛、切割、搬运等

原点功能

绝对式：电池记忆；增量：开机回零。

冷却

自然风冷

电源

24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）

外形尺寸（长×宽×高） mm

控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54）