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公司名称：南京科庆自动化科技有限公司
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邮 箱：SRHLC@126.COM
地址：南京市建邺区武候街158号五矿崇文金城E区26幢303
IVC2L-COPM通讯模块，以扩展模块的形式连接到IVC2L系列PLC系统中，为PLC系统和其他CANopen设备之间提供一路隔离的COMopen通讯接口。
1．遵守CANopen标准协议DS301v4.02
2．支持NMT服务
3．支持Error Control Protocol
4．支持SDO协议
5．在CANopen组态软件中支持EDS文件配置
6．支持PDO服务：支持最大32 RxPDOs, 32 TxPDOs
7．PDO传输类型：支持事件触发，定时触发，同步周期和同步非周期
8. 在PLC编程软件的系统块中简单配置，方便易用
| 参数 | 描述 | 参数 | 描述 | ||||||
| 传输标准 | CAN2.0A | 隔离类型 | 光藕隔离 | ||||||
| 通信端口类型 | 5针开放式连接端子 | 支持协议 | 0（Non-Profile） | ||||||
| 信息类型 | PDO、SDO、SYNC、Emergency、NMT | 通信模式 | 同步循环，同步非循环，异步 | ||||||
| 网络容量 | 网络中最大节点数为32 | 编址范围 | 127（固定） | ||||||
| 通讯波特率 | 10k | 20k | 50k | 125k | 250k | 500k | 800k | 1M | |
| 最大传输距离（m） | 5000 | 2500 | 1000 | 500 | 250 | 100 | 50 | ||
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